Tessera
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nobonobo

@nobonobo.bsky.social

ロボット開発好きのPythonista ( http://python.matrix.jp )、最近golang( http://golang.rdy.jp )にハマっています。趣味はインコ観察とラリーゲーム。スプラは傘しか使えません。 http://youtube.com/@nobonobogames

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nobonobo@nobonobo.bsky.social · 16h ago

やった！事故ってもリカバリでなんとかBronzeメダルゲット！ もっと事故らなくなりたいなぁ。 #AssettoCorsaRally / DISCOVER LOUTRAKI / Single Rally youtu.be/nvHqINQ95yQ?... @YouTubeより

#AssettoCorsaRally / DISCOVER LOUTRAKI / Single Rally

Time: 07:30.254 / 13th / Bronze SS: Greece / Loutraki - Aghii Theodori Car: Skoda - Fabia RS Rally2 - 2022 HN: NoboNobo - loves action & rally games PC: CPU Ryzen 7 5700X / GPU RTX 4060 8GB

youtu.be

nobonobo@nobonobo.bsky.social · yesterday

使ってるスマホに横縞が出て困ってたのでチャッピーに原因の統計を挙げてもらってたら直っちゃった。2〜3ヶ月のうち数日くらいの頻度でこの不具合が繰り返されては直るのを繰り返してる。 横縞出てると直したいが、交換費用みたら中古買う方が良さそうだし、直っちゃうとこのままでいっかになる。

nobonobo@nobonobo.bsky.social · 3w ago

チャッピーと自分の考えてる設計についてブレインストーミングしてたら特許の可能性が出てきて「なお、ここでこのアイデアを私に話したこと自体が、直ちに特許を取れなくするわけではありません。」とか言い出した。

nobonobo@nobonobo.bsky.social · 3w ago

SRPさんの空圧ペダルや空圧ハンドブレーキの発売より早くから自作空圧シリンダー式を使っていますよ。空圧だとオイルと違い漏れ対策いらないし、強さを自分の手足が覚えられる。もうすぐ四年使い込んでることになるなぁ。

nobonobo@nobonobo.bsky.social · 3w ago

追加の高周波振動を追加してみたら、不安定さの予兆がよくわかるようになった。怖さが感じられ、より慎重に高速コーナーにアプローチできるようになった。が、自作ファームが不安定になってしまった。残念ながらこの問題の解決はいろいろ見直す範囲が大きいのでいったん封印。

nobonobo@nobonobo.bsky.social · 4w ago

自作ハンコンのファームウェアを単位系を考慮した実装に変えてみたら、設定で仮想ダンピングや仮想イナーシャ、仮想フリクション、仮想スプリング、仮想バックラッシュなども設定可能にした。ラックアンドピニオンの遊びとロックトゥロックの感触も再現した。結果、ACRally の挙動がめっちゃわかりやすくなって、さらに楽しくなった。

nobonobo@nobonobo.bsky.social · last mo.

うぎゃー。インコ調査兵団の団員が僕のお茶コップの内側で粗相した～。𠮟ったらコップを洗っている間は静かにしている団員。やらかしたことは理解していそう？

nobonobo@nobonobo.bsky.social · last mo.

bit.ly/4v1Wre5 Goに閉じて他の処理系とのインターオペラビリティが必要ない時、 IDLなんかいらんかったんや・・。Goのインターフェース型でRPC！

GitHub - marben/irpc: A lightweight RPC generator for Go. No IDLs or reflection—just define a Go interface and generate type-safe, bidirectional RPC clients and servers

A lightweight RPC generator for Go. No IDLs or reflection—just define a Go interface and generate type-safe, bidirectional RPC clients and servers - marben/irpc

github.com